Proprietários de veículos registrados no Estado de São Paulo com placas terminadas em 5 ou 6 têm até 30 de setembro para concluir o licenciamento anual de 2026. A taxa cobrada pelo Detran-SP é de R$ 174,08, mas a emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo em meio digital, o CRLV-e, depende também da regularidade financeira e cadastral do veículo.
O prazo vale para automóveis, motocicletas, ônibus, reboques e semirreboques incluídos no calendário geral paulista. Caminhões seguem cronograma próprio.
Entre as pendências que podem impedir a emissão do documento estão IPVA em aberto, multas, licenciamentos anteriores e determinados bloqueios administrativos ou judiciais.
Calendário do licenciamento SP 2026
O calendário geral está organizado pelo último algarismo da placa:
| Final da placa | Mês do licenciamento | Data-limite |
|---|---|---|
| 1 e 2 | Julho | 31 de julho de 2026 |
| 3 e 4 | Agosto | 31 de agosto de 2026 |
| 5 e 6 | Setembro | 30 de setembro de 2026 |
| 7 e 8 | Outubro | 31 de outubro de 2026 |
| 9 | Novembro | 30 de novembro de 2026 |
| 0 | Dezembro | 31 de dezembro de 2026 |
Para placas finais 5 e 6, portanto, a data-limite é 30 de setembro de 2026.
O licenciamento pode ser antecipado, desde que o veículo esteja em condições de emitir o CRLV-e.
Caminhões seguem outro cronograma
Caminhões não utilizam as mesmas datas do calendário geral.
| Final da placa | Mês do licenciamento | Data-limite |
|---|---|---|
| 1 e 2 | Setembro | 30 de setembro de 2026 |
| 3, 4 e 5 | Outubro | 31 de outubro de 2026 |
| 6, 7 e 8 | Novembro | 30 de novembro de 2026 |
| 9 e 0 | Dezembro | 31 de dezembro de 2026 |
Isso significa, por exemplo, que um automóvel de placa final 5 vence em setembro, enquanto um caminhão com o mesmo final tem prazo até outubro.
Quanto custa o licenciamento em São Paulo?
A taxa de licenciamento anual em São Paulo é de R$ 174,08 em 2026.
Esse valor corresponde ao procedimento do exercício atual. Caso existam débitos vinculados ao veículo, eles precisam ser regularizados para que o CRLV-e possa ser liberado.
O proprietário deve conferir principalmente:
- IPVA;
- multas;
- licenciamentos anteriores;
- outros débitos vinculados ao veículo;
- restrições administrativas ou judiciais.
Quando houver pendência de exercícios anteriores, a regularização deve respeitar a ordem cronológica.
Como fazer o licenciamento SP 2026
O procedimento pode ser realizado pelos canais digitais oficiais.
O proprietário deve consultar a situação do veículo utilizando placa e Renavam ou acessar os serviços vinculados ao seu cadastro.
Depois da regularização das pendências e do recolhimento da taxa, é necessário conferir se o CRLV-e de 2026 foi efetivamente emitido.
Essa verificação é importante porque a quitação da taxa, isoladamente, não significa que o procedimento foi concluído se ainda existir algum impedimento cadastral ou financeiro.
Como emitir o CRLV-e 2026
Após a regularização, o documento pode ser acessado pelos serviços oficiais de trânsito e pelo aplicativo integrado à Senatran.
O CRLV-e também pode ser impresso em folha branca comum, desde que corresponda ao documento oficial e preserve os elementos necessários à verificação de autenticidade.
Não há necessidade de aguardar envio físico pelo Detran-SP.
IPVA e licenciamento são obrigações diferentes
O IPVA é um imposto estadual sobre a propriedade do veículo.
O licenciamento, por sua vez, é o procedimento anual necessário para manter o veículo regular para circulação e permitir a emissão do CRLV-e.
Por isso, ter quitado o IPVA não significa automaticamente que o veículo esteja licenciado.
A confirmação deve ser feita pela disponibilidade do documento referente ao exercício de 2026.
O que acontece se o veículo estiver sem licenciamento?
O Código de Trânsito Brasileiro classifica como infração gravíssima conduzir veículo que não esteja devidamente licenciado.
A penalidade prevista inclui:
- multa de R$ 293,47;
- sete pontos na CNH;
- remoção do veículo, conforme as regras do Código.
No caso dos veículos de placas finais 5 e 6 incluídos no calendário geral, a circulação passa a ser irregular a partir de outubro se o licenciamento de 2026 não tiver sido concluído.
A infração está relacionada à condução do veículo. Um automóvel parado e fora de circulação não está na mesma situação jurídica de um veículo flagrado transitando sem o documento válido.
E se houver licenciamento atrasado?
Se houver pendência de outro exercício, o débito mais antigo precisa ser resolvido antes da emissão do documento mais recente.
Esse cuidado é especialmente importante para quem comprou veículo usado ou deixou de fazer o procedimento em anos anteriores.
A consulta completa evita que o proprietário regularize apenas 2026 e continue sem conseguir obter o CRLV-e.
Veículos com GNV podem ter exigência adicional
Veículos equipados com gás natural veicular precisam observar as regras técnicas específicas do sistema.
Nos casos aplicáveis, a regularização depende da emissão do Certificado de Segurança Veicular, o CSV, após inspeção.
Uma pendência técnica desse tipo pode impedir o licenciamento mesmo quando os débitos financeiros estiverem regularizados.
Como funciona para veículos de empresas?
Veículos registrados em nome de pessoa jurídica também estão sujeitos ao licenciamento anual.
O pagamento e a regularização podem seguir canais específicos disponibilizados pela Secretaria da Fazenda e Planejamento de São Paulo e pelas instituições financeiras habilitadas.
Depois da conclusão do procedimento, o CRLV-e pode ser obtido pelos canais oficiais.
O que fazer se o CRLV-e não aparecer?
Se o documento continuar indisponível após a regularização, o proprietário deve verificar primeiro se os pagamentos foram processados e, em seguida, consultar novamente os débitos e restrições.
Entre as causas mais frequentes estão:
- multa ainda não compensada;
- IPVA pendente;
- licenciamento antigo em aberto;
- bloqueio administrativo;
- restrição judicial;
- pendência técnica do veículo.
Também é importante verificar o ano exibido no documento digital. Ter acesso ao CRLV-e de 2025 não significa que o exercício de 2026 esteja regularizado.
Se não houver pendências aparentes, o proprietário deve procurar os canais oficiais do Detran-SP.
Próximos vencimentos em São Paulo
Depois de setembro, o calendário geral segue com placas finais 7 e 8 em outubro, final 9 em novembro e final 0 em dezembro.
Esta página será atualizada até o encerramento do calendário de 2026 para concentrar as principais informações sobre datas, valor, emissão do CRLV-e e regras do licenciamento no Estado de São Paulo.
Fontes:
Detran-SP – calendário e regras do licenciamento anual de veículos em 2026
Portal de Serviços do Estado de São Paulo – valor da taxa e condições para emissão do CRLV-e
Secretaria da Fazenda e Planejamento do Estado de São Paulo – consulta e pagamento de débitos vinculados a veículos
Secretaria Nacional de Trânsito – regras do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo em meio digital
Código de Trânsito Brasileiro – infração e penalidades para veículo não devidamente licenciado
